[发明专利]一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法在审
| 申请号: | 202210944953.8 | 申请日: | 2022-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN116390023A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
| 发明(设计)人: | 王奇;李飞 | 申请(专利权)人: | 西安石油大学 |
| 主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/02;H04W4/38;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 弋才富 |
| 地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 一种基于有偏差RSS量测的无线定位方法,利用所有锚节点采集的有偏差RSS量测构造一个高维空间凸包,使得含目标点位置和传感器偏差的未知参数向量最大可能落入凸包之内,将凸包的顶点作为虚拟点;其次,在所得虚拟点的基础上建立一个带约束的最小二乘估计问题,求解得到凸组合系数;最后,用相应虚拟点的凸组合表示未知参数向量的估计,得到目标位置估计和传感器偏差估计,该方法在RSS量测有偏差情况下的定位精度明显好于现有未考虑偏差的定位方法。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 偏差 rss 无线 定位 方法 | ||
【主权项】:
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