[发明专利]一种自动上下零件的机器人在审
| 申请号： | 202210937555.3 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115258663A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 肖时航;肖翔峰;杨通凯 | 申请（专利权）人： | 贵州航兴凯宏机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 556000 贵州省黔东南苗族侗族*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种自动上下零件的机器人，包括下壳体和上壳体，所述下壳体的上端与上壳体相连接，所述上壳体的顶部两侧均连接有连接杆，两个所述连接杆的上端均连接有安装块，两个所述安装块上均开设有安装孔，所述上壳体的内部顶端安装有支撑立杆，所述支撑立杆的下端连接有支撑横板。本发明通过设置两个气动手指、伸缩气缸、电机、联轴器、传动轴、转盘、支撑框架、支撑横板和支撑立杆，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对抓取的零件进行旋转180度，便于两条平行等高的输送线上的抓取转运零件，尤其适用于两条反向的输送线，且设置两个气动手指，可以同时进行抓取和放下两个动作，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 零件 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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