[发明专利]一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法在审
| 申请号： | 202210936842.2 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115250745A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 邹湘军;龙亚宁;胡博然;潘耀强;陈增兴;温斌;艾璞晔;陈思宇;邹天龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 唐善新 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法，包括移动平台、升降平台、工控机、机械臂、视觉系统、仿生夹爪、收集装置；机械臂、工控机和升降平台安装在移动平台的支撑底板上，收集装置安装在升降平台上；机械臂的末端安装有仿生夹爪和视觉系统。本发明的仿章鱼夹爪设计能够增大夹爪与水果的接触面积，使夹爪更加稳固的抓取目标水果，能实现对不同目标体积的自适应性，增加了通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 全自动 水果 采摘 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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