[发明专利]一种行人识别与追踪方法、装置、可读存储介质及设备有效
申请号: | 202210935554.5 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115019241B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 刘丹;张恒星 | 申请(专利权)人: | 江西中业智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/52;G06V40/16;G06V40/20 |
代理公司: | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人: | 彭琰 |
地址: | 330000 江西省南昌市青云谱*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供一种行人识别与追踪方法、装置、可读存储介质及设备,方法包括:使用多个摄像头采集不同区域的视频流;对视频流的图片进行行人检测及行人特征提取;采用卡尔曼滤波及匈牙利算法对上下帧行人运动的轨迹进行匹配,输出当前轨迹匹配的目标行人位置数据集;对视频流的每一帧图片进行人脸检测及识别,得到每个行人的人脸ID及其人脸位置数据集;将目标行人的所述目标行人位置数据集与各所述人脸位置数据集进行空间距离匹配,确定目标行人的追踪ID;根据目标行人的追踪ID采用追踪器对目标行人进行多个场景下追踪。本发明通过行人检测和人脸检测共同协作的行人追踪方式,在单一场景下和多场景下均取得较好的行人追踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 行人 识别 追踪 方法 装置 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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