[发明专利]一种电机控制器软件过流控制方法、装置及电机

摘要

本发明提供一种电机控制器软件过流控制方法、装置及电机，控制方法包括：当判定电机处于非稳定状态时，采集电机当前时刻相电流Im，并获取对应的过流区域等级值；基于过流区域等级值，对电机的初始开关频率进行调整；基于电机当前时刻相电流与上一时刻相电流，对当前时刻相电流的过流区域等级值进行调整，并对应调整开关频率；基于调整后的开关频率，获取对应的电流环参数和转速环参数，对电机实现闭环控制。本发明提出了电机控制器软件过流控制方法，能够有效消除驱动电机过流问题，尤其在整车急加速、急减速、电机调速变化快的工况下，避免电流控制超调导致相电流过流故障，影响客户的驾乘感受。