[发明专利]一种基于CCD视觉引导的焊接系统在审
| 申请号： | 202210934743.0 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115194319A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王维磊;王维庆;陈伟伟;孙亮;崔忠从 | 申请（专利权）人： | 苏州维达奥机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K26/16;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CCD视觉引导的焊接系统，包括转动式靠台、工业机器人、CCD视觉相机和激光焊枪，转动式靠台的四周表面都设置有一防护式焊接区域，且每个防护式焊接区域中都设置有用于对钣金部件进行固定的焊接装夹组件，工业机器人设置在转动式靠台的外部，且CCD视觉相机和激光焊枪配合安装在工业机器人的执行端上，本发明通过在转动式靠台的四周分别设置有焊接装夹组件，能方便操作人员一次性对四个产品的钣金部件进行装夹固定，且工业机器人在对各产品的钣金部件进行焊接时，CCD视觉相机能够精准的引导激光焊枪自动对各产品的钣金部件进行焊接，相较于传统的视觉焊接设备，本发明能降低操作人员劳动强度，且焊接精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 视觉 引导 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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