[发明专利]一种基于CCD视觉引导的焊接系统

权利要求书

1.一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，包括转动式靠台、工业机器人、CCD视觉相机和激光焊枪，所述转动式靠台的四周表面都设置有一防护式焊接区域，且每个所述防护式焊接区域中都设置有用于对钣金部件进行固定的焊接装夹组件，所述工业机器人设置在转动式靠台的外部，且所述CCD视觉相机和激光焊枪配合安装在工业机器人的执行端上。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，所述转动式靠台包括工装台、正方体平台和输出轴连接有减速器的伺服电机，所述减速器和伺服电机都设置于工装台的底部，所述减速器的驱动轴穿过工装台的台面并在工装台上方与正方体平台连接，且所述伺服电机和减速器配合驱动正方体平台单次旋转90°。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，所述工装台的台面上呈环形阵列设置有数个导向辊，且所述正方体平台的底部与数个导向辊接触设置。

4.根据权利要求2所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，所述焊接装夹组件包括设置在正方体平台一面下方的托台、设置在正方体平台一面上方并连接有第一夹板的气缸A、设置于正方体平台一面另外两侧并分别连接有第二夹板的两个气缸B。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，所述防护式焊接区域的四周通过围板形成有焊接挡罩。

6.根据权利要求5所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，每个所述焊接挡罩的顶部都设置有数个吸烟嘴，所述正方体平台的顶部设置有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口通过分歧管路与数个吸烟嘴连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，所述吸烟嘴与吸尘分歧管路的连接端安装有控制阀门。

8.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统，其特征在于，所述工业机器人为六轴工业机器人。