[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器方法及系统在审
| 申请号： | 202210934300.1 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115347830A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 姜斌;车志远 | 申请（专利权）人： | 上海欣本文化传播有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 南京新众合专利代理事务所(普通合伙) 32534 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区真*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器方法及系统，包括速度环模块ASR、q轴电流误差模块、d轴电流误差模块、q轴电流环模块ACQR、d轴电流环模块ACDR、扩展卡尔曼滤波电角速度和转子位置估计模块EKF、机械角速度估计模块、Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、正弦脉宽调制模块SVPWM、逆变器模块和电源模块，首先，推导卡尔曼滤波算法的基本方程；其次，建立永磁同步电机在两相静止正交坐标系上的电气动态模型；然后，引入扩展卡尔曼滤波算法得到无位置传感器方法及系统，从而提取位置和速度信息。本发明能够准确地估计电角速度和转子位置，并且可以在很大的速度范围内工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 卡尔 滤波 位置 传感器 方法 系统 | ||
【主权项】：
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