[发明专利]一种基于PLC的精冲机滑块平滑速度规划控制方法在审
| 申请号： | 202210930588.5 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115366467A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴磊;李小华;刘晓波;付鹏;王枫;陈建钢;王文涛;罗自明;龚甜;胡梅;彭林香;涂繁;彭俊峰;余宇恒 | 申请（专利权）人： | 武汉华夏精冲技术有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/26 | 分类号： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 朱宏伟 |
| 地址： | 430415 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于PLC的精冲机滑块平滑速度规划控制方法，通过对运动公式进行转化处理，将精冲机滑块的上行运动划分为的15个区间段，生成速度规划曲线。本发明通过对运动公式转化处理，避免开方等复杂运算，简化了计算过程，可以实现以100HZ的刷新频率给定滑块速度，实时性更好，速度控制精度更高。本发明的曲线规划计算与给定实时速度计算相对独立，降低了PLC同一时间的运算负荷。本发明的滑块平滑速度控制算法，使得滑块运行更加平稳，速度控制更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 精冲机滑块 平滑 速度 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
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