[发明专利]一种基于二维码定位导航的AGV控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210930020.3 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115373385A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 梁彪;冯飞;周德强;盛卫锋;何长江 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 吕永芳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维码定位导航的AGV控制系统及其控制方法，属于AGV控制领域。所述方法优化了小车上电初始化步骤，提供一种上电自动简单归位程序，通过新式归位方法，解决了传统AGV上电后处于静默状态，无法自动简单归位的缺点，达到了启动自动消除角度偏差，简化后续纠偏复杂度的目的；通过多策略纠偏方案，解决了传统纠偏方式的单一化，应用面窄的问题，达到了简化纠偏方式，有效减少纠偏时间的目的；通过多传感器数据融合，解决了传统纠偏方案中获取数据单一，数据获取片面化，导致纠偏策略的失效的问题，有效地提高了AGV控制系统的稳定性和纠偏精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 定位 导航 agv 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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