[发明专利]红蓝光治疗机器人及红蓝光治疗系统在审
| 申请号： | 202210929326.7 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115192919A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;戴洲;许可;吴亚坤;王晓龙 | 申请（专利权）人： | 武汉盛大康成医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/06 | 分类号： | A61N5/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种红蓝光治疗机器人及红蓝光治疗系统，所述红蓝光治疗机器人包括：控制主机、机械臂、红蓝光灯组件、行走模块和体态识别模块，行走模块固定于控制主机的底部，机械臂固定于控制主机的顶部，机械臂的端部与红蓝光灯组件固定连接；控制主机用于：获取用于指示进行治疗的第一指令；基于目标治疗参数和目标体态信息，确定第一目标位置和目标运行参数，目标体态信息是通过体态识别模块获取的；基于第一目标位置，发送用于控制行走模块动作的第二指令，并发送用于控制机械臂动作的第三指令；基于目标运行参数，发送用于控制红蓝光灯组件的第四指令。本发明能够实现自动调节红蓝光灯组件的位置及运行参数，能够提高设备的操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 红蓝光 治疗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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