[发明专利]一种基于光流定位的无人机空中电池更换系统在审
| 申请号： | 202210926812.3 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115158675A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;严冬;唐威 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B60L53/80 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光流定位的无人机空中电池更换系统。本发明包括无人子机、电池更换平台、无人母机。电池更换平台包括壳体、舵机、接触式滑道电极正极、接触式滑道电极负极、第一长形电磁铁、第二长形电磁铁、曲柄推板机构，电池更换平台整体用支柱固定在无人母机上部。本发明中，无人子机驱动电磁铁携带电池，由光流模块稳定悬停在无人机母机上空，此时无人母机受到无人子机的飞行气流影响小，可通过切换无人子机上电磁铁的通电状态协同无人机飞行动作更换电池。电池由电池更换平台操作运动到合理位置，过程中无人母机不失电并保持悬停。本发明通过对无人母机更换电池，提供了无人机长时间空中工作的可能性，拓宽了无人机的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 无人机 空中 电池 更换 系统 | ||
【主权项】：
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