[发明专利]一种对虾定向剥壳方法在审
申请号: | 202210926595.8 | 申请日: | 2022-08-03 |
公开(公告)号: | CN115568493A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 牛康;熊师;白圣贺;周利明;赵博;吴海华;伟利国;苑严伟;方宪法;李璐;隗立昂;马乙骅 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 |
主分类号: | A22C29/02 | 分类号: | A22C29/02 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 张燕华;尚群 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种对虾定向剥壳方法,采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态,使其逐只有序排出,实现对虾单只顺序输送;基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向,实现头朝上尾朝下的姿态约束;采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制,调整腹背朝向保持一致,实现对虾先头尾后腹背的姿态定向;采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定,通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持,使对虾背部处于可操作状态;通过开背刀以设定深度划开对虾背部,使肠线和虾仁外露;利用毛刷刷掉肠线,并采用针式取仁机构取出虾仁,完成壳、肠与虾仁的分离,得到完整、干净的虾仁。 | ||
搜索关键词: | 一种 对虾 定向 剥壳 方法 | ||
【主权项】:
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