[发明专利]塔机的空间智能作业方法在审
| 申请号： | 202210924947.6 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115180515A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 马未;吴联定;王庆春;王保成;李佳伟;苏雨萌 | 申请（专利权）人： | 上海建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的塔机的空间智能作业方法，涉及建筑施工技术领域。针对现有塔吊吊运移动路径依赖操作人员的能力和经验进行判断，智能化及工业化程度较低的问题。步骤如下：以建筑结构平面图中心为原点建立三维直角坐标系，对塔机空间位置、物料起吊点、物料吊运终点等关键点进行参数赋值，确认物料空间位置处于塔机的作业范围内之后，建立塔机作业半径与物料空间位置关系的数学函数模型，并对塔机空间姿态、塔机作业范围、物料吊运起点及终点等参数进行定量分析，计算并确定最短吊运作业总时长的塔机运动轨迹作为物料吊运的最优路径，根据最优路径控制并调整作业塔机的吊运作业。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 智能 作业 方法 | ||
【主权项】：
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