[发明专利]一种基于机器视觉的机器人控制管理系统在审
| 申请号： | 202210924736.2 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115121911A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张怀稳;纪小新 | 申请（专利权）人： | 南通荣泉电子有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人： | 王丽丽 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的机器人控制管理系统，本发明通过对各目标工业焊接机器人焊接前的待焊接部件位置参数进行获取与分析，根据分析结果进行对应待焊接部件位置的校准，并对各目标工业焊接机器人在焊接过程中焊接运行参数进行监测，分析各目标工业焊接机器人在焊接过程中焊接工作状态，并进行对应的调节，从而保证待焊接部件的焊接质量符合焊接工艺规范，进一步保证后期工业焊接机器人的焊接精度和焊接质量，同时监测各目标工业焊接机器人焊接后的焊接区域外部缺陷参数和焊接区域内部缺陷参数，分析各目标工业焊接机器人焊接后的焊接质量指数，并进行对应的处理，进而提高焊接质量检验效率和焊接质量检验准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机器人 控制 管理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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