[发明专利]一种人机协同建造过程感知系统、装置、分析方法和介质在审
| 申请号： | 202210921530.4 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115268646A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 林佳瑞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06Q10/06;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵悦 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种人机协同建造过程感知系统、装置、分析方法和介质，包括：模型建立模块，用于对机器人和建造环境进行建模；数据转换导入模块，用于将模型建立模块建立的模型导入虚实环境交互模块，感知模块，用于感知人员行为和虚拟环境信息；虚实环境交互模块，用于接收数据转换导入模块和感知模块的数据，根据接收的数据进行虚实环境交互，并将处理结果反馈至感知模块；数据融合模块，用于对不同感知模块的数据进行融合；数据分析输出模块，用于根据数据融合模块输出的数据中获得人机交互协同行为特征数据及其动态变化规律，并预测特征数据及动态变化规律对建造结果的影响。其为人机协同建造过程优化调度提供一种经济、高效、灵活的支撑平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协同 建造 过程 感知 系统 装置 分析 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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