[发明专利]车辆的位置确定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210920112.3 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115393823A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张天奇;曹容川;陈博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G01C21/28;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的位置确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的初始位置数据与目标图像数据；依据目标图像数据，确定在预定坐标系下的多个目标特征数据以及与多个目标特征数据分别对应的目标特征类别，并依据初始位置数据，确定在预定坐标系下初始位置数据对应的多个地图特征数据，以及与多个地图特征数据分别对应的地图特征类别；依据多个目标特征数据，与多个目标特征数据分别对应的目标特征类别，多个地图特征数据，以及与多个地图特征数据对应的地图特征类别多个地图特征数据，确定目标误差数据；依据目标误差数据，确定目标位置数据。本发明解决了相关技术中控制车辆的位置时，存在确定出的位置精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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