[发明专利]一种海底输油管道清管机器人在审
申请号: | 202210918902.8 | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN115213918A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 胡韶奕 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学轻工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B08B9/049 |
代理公司: | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人: | 任飞 |
地址: | 063000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种海底输油管道清管机器人,包括清管机器人本体,所述清管机器人本体包括固定座、支撑座和管道,所述支撑座的一端固定有固定架,所述固定架的两侧活动安装有第一清理机构,所述第一清理机构的一侧安装有第二清理机构,所述第一清理机构和第二清理机构的一侧均安装有开孔,所述开孔的内部安装有连接软管,所述固定座的一侧活动安装有活动座,所述活动座上开有开口。该一种海底输油管道清管机器人,清理机构之间在固定架上向边侧扩张,扩张后清理机构可针对不同直径管道内壁相接触,从而通过移动组件传递的动力使本装置在管道的内壁进行移动,移动时产生剐蹭,对管道的内壁进行清理使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 海底 输油管道 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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