[发明专利]路径规划方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210918666.X | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115079704A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 邢东旭;亓晓青;许晓莹;刘倩 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及一种路径规划方法、装置存储介质及电子设备，该路径规划方法包括：获取待巡检环境的栅格地图，并根据所述栅格地图生成巡检路径，所述巡检路径包括巡检节点；将所述巡检路径作为遗传算法中父代种群的个体输入所述遗传算法，并获取所述遗传算法的最优解，所述最优解为所述遗传算法确定的第一巡检路径；从所述第一巡检路径中确定任意两个巡检节点的第一连接次数；将所述第一连接次数输入蚁群算法，并利用所述蚁群算法根据所述第一连接次数进行迭代运算，以获取最佳巡检路径。本公开能够提高路径规划效率并且提高路径规划结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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