[发明专利]变道虚拟线的检测方法和装置在审
申请号: | 202210917343.9 | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN115273520A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 董军鹏;向哲 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G08G1/0969 | 分类号: | G08G1/0969;G08G1/04;G08G1/16 |
代理公司: | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人: | 杜叶蕊;许怀远 |
地址: | 102299 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供一种变道虚拟线的检测方法和装置,包括:基于采集的高精地图数据确定车辆可通行的待检测车道,若待检测车道的端点处存在与待检测车道连接的道路面,则响应于与待检测车道连接的道路面为无效道路面,且端点处没有变道虚拟线,则生成提示信息,其中,提示信息用于提示端点处缺失变道虚拟线,可以较为可靠且准确的检测是否存在缺失的变道虚拟线。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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