[发明专利]一种增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达在审
| 申请号： | 202210917259.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115387862A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李孟棠;王习羽;吴曦韵;张晶;袁洁婷;叶泳茵 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | F01D15/12 | 分类号： | F01D15/12;F01D25/24;F01D21/00;F16H49/00;F16H1/04;G01P3/36 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 范伟民 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，包括壳体、薄板、光电编码器、波发生器、刚轮、柔轮和外接轴承；壳体与薄板连接；壳体设有进气口、进光口及与其均导通的内腔；薄板设有通孔；光电编码器包括主体及穿插主体的连杆，主体置于内腔中，连杆的一端穿过进光口与薄板连接，连杆的另一端穿过通孔与波发生器一端连接，波发生器的另一端连接有轴承三；刚轮设有围纳框，围纳框围纳波发生器并与薄板连接；柔轮与刚轮啮合连接，波发生器和轴承三嵌入柔轮；外接轴承与柔轮连接；在采用上述马达后，气体从进气口输入，以气体驱动该马达，光从进光口进入，光电编辑器通过电信号的输出测量转速，使柔轮能定量调节运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制造 柔性 谐波 减速器 兼容 气动 马达 | ||
【主权项】：
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