[发明专利]一种增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达

权利要求书

1.一种增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，其特征在于，

包括壳体、薄板、光电编码器、波发生器、刚轮、柔轮和外接轴承；

所述壳体与所述薄板连接；

所述壳体设有进气口、进光口和内腔，所述进气口和所述进光口均与所述内腔导通，所述内腔中连接有轴承一；

所述薄板设有通孔，所述通孔穿插有轴承二；

所述光电编码器包括主体及穿插于所述主体的连杆，所述主体置于所述内腔中，所述连杆的一端与所述轴承一穿插连接后穿过所述进光口，所述连杆的另一端穿过所述轴承二并与所述波发生器的一端连接，所述波发生器的另一端连接有轴承三；

所述刚轮外周侧设有围纳框，所述围纳框与所述薄板连接，所述围纳框围纳所述波发生器；

所述柔轮嵌入所述刚轮中并与所述刚轮啮合连接，所述波发生器和所述轴承三嵌入所述柔轮内；

所述外接轴承与所述柔轮连接。

2.根据权利要求1所述的增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，其特征在于，所述进光口两侧均设有光源安装位，所述光源安装位用于安装光源装置。

3.根据权利要求2所述的增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，其特征在于，所述连杆与所述轴承一穿插连接的一端带有槽口，所述槽口在轴向上对准所述进光口，所述槽口径向贯穿所述连杆。

4.根据权利要求1所述的增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，其特征在于，所述波发生器的两端设有安装孔一，所述安装孔一安装有螺栓，所述螺栓嵌入所述柔轮中。

5.根据权利要求1所述的增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，其特征在于，所述刚轮的轮齿数比所述柔轮的轮齿数多两个。

6.根据权利要求1所述的增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，其特征在于，所述壳体、所述薄板和所述刚轮均设有多个安装孔二，多个所述安装孔二用于安装连接所述壳体、所述薄板和所述刚轮的螺栓。

7.根据权利要求1所述的增材制造的柔性谐波减速器核磁兼容气动马达，其特征在于，所述壳体、所述薄板、所述光电编码器、所述波发生器、所述刚轮、所述柔轮和所述外接轴承均为聚乳酸体。