[发明专利]工业机器人智能感应系统在审

专利信息
申请号: 202210914578.2 申请日: 2022-08-01
公开(公告)号: CN115338890A 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 黄传清;刘立全;时甜甜;王昌民;段志辉;袁一卿;陈春雨;黄家坤;李思瞳;商铬 申请(专利权)人: 滕州市山东大汉智能科技有限公司
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 277500 山东省枣庄市滕*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供工业机器人智能感应系统能保障工业机器人在数控车床生产车间的安全性、协同性和流畅性。系统包括压力感应装置、图像采集装置、中央信息处理装置;压力感应装置用于采集舱门的状态数据,并将数据上传到中央信息处理装置;图像采集装置负责采集人机协作区域的图像信息,并将信息传递到中央处理模块;中央信息处理装置负责接收压力感应装置和图像采集装置传递的信息,并进行处理和分析,调整工业机器人的工作状态;中央信息处理装置中的图像识别系统移植了使用深度学习训练的目标检测模型,提升识别的准确性。
搜索关键词: 工业 机器人 智能 感应 系统
【主权项】:
暂无信息
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