[发明专利]一种基于自适应微分滤波的飞行器俯仰通道姿态控制技术在审
| 申请号： | 202210912820.2 | 申请日： | 2022-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN115145298A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 高广顺;赵长珂;单鑫;吕颜峰;申一鸣 | 申请（专利权）人： | 山东创惠电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 胡成忠 |
| 地址： | 264003 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于自适应微分滤波的飞行器俯仰通道姿态控制技术，其通过测量无人机俯仰角、俯仰角速率信号形成俯仰角误差与俯仰角速率误差信号，同时提出了一种自适应滤波微分的方法分别求取俯仰角误差、俯仰角速率误差的平滑滤波微分信号与切向微分信号，同时从俯仰角误差信号、俯仰角误差滤波信号、俯仰角速率信号、俯仰角误差平滑滤波微分信号、俯仰角速率误差平滑滤波微分信号五个方法对不确定干扰进行自适应估计，最终得到由角度误差、角速率误差以及其平滑滤波微分与切线微分还有干扰自适应估计信号组成的俯仰通道综合信号，实现无人机俯仰通道的姿态强稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 微分 滤波 飞行器 俯仰 通道 姿态 控制 技术 | ||
【主权项】：
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