[发明专利]用于钢水测温取样系统的方法和控制器在审
| 申请号： | 202210910754.5 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115307783A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈养团;马双;张恒 | 申请（专利权）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/12 | 分类号： | G01K13/12;G01N1/10;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于钢水测温取样系统的方法和控制器，一种用于钢水测温取样系统的方法包括：控制多轴旋转机械臂执行第一操作，使得采样纸管伸入钢水中；确定钢样容纳壳体中含钢样；控制多轴旋转机械臂执行第二操作，使得采样纸管伸入夹持机构的开口处；控制夹持机构合拢并夹破采样纸管，以夹取住采样纸管中的钢样容纳壳体；控制夹持机构张开，以使钢样容纳壳体落入剥离机构中；控制剥离机构执行剥离操作；确定钢样容纳壳体和钢样分离；控制剥离机构倒出钢样，取样完成，提升了取样安全性，能对取样后的钢样进行自动剥离。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 钢水 测温 取样 系统 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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