[发明专利]一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法在审
| 申请号： | 202210910124.8 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115342963A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 辛鹏飞;李德伦;刘鑫;张运;王康;张立;高升;余晟;鲍聪聪;许哲;沈莹 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;G01L25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温漂补偿函数；根据各测试温度下的温漂补偿函数插值得到当前温度补偿值。本发明能够实现对关节力传感器温漂的快速、准确补偿，解决了常用补偿方法无法耦合关节角度状态的问题，适用于空间站机械臂在轨任务实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间站 机械 关节 传感器 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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