[发明专利]一种交替升降式液压爬架控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种交替升降式液压爬架控制系统及控制方法，属于附墙脚手架技术领域，包括若干附墙支撑座、导轨、限位组件、若干第一升降油缸和第二升降油缸；附墙支撑座与墙体固定连接；导轨与若干竖直设置的附墙支撑座沿竖直方向分别滑动连接；限位组件成对且间隔的设置在附墙支撑座两侧的墙体上；第一升降油缸和第二升降油缸分别固定设置在导轨的两侧，升降油缸还与限位组件可分离式连接；还包括油箱、若干液压泵、保护电磁阀和PLC，PLC驱动各第一升降油缸的活塞杆与缸体之间的间距变化时，保持各第二升降油缸的活塞杆与缸体的间距保持不变或者与第一升降油缸的活塞杆与缸体的间距变化方向相反。