[发明专利]一种交替升降式液压爬架控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种交替升降式液压爬架控制系统及控制方法，属于附墙脚手架技术领域，包括若干附墙支撑座、导轨、限位组件、若干第一升降油缸和第二升降油缸；附墙支撑座与墙体固定连接；导轨与若干竖直设置的附墙支撑座沿竖直方向分别滑动连接；限位组件成对且间隔的设置在附墙支撑座两侧的墙体上；第一升降油缸和第二升降油缸分别固定设置在导轨的两侧，升降油缸还与限位组件可分离式连接；还包括油箱、若干液压泵、保护电磁阀和PLC，PLC驱动各第一升降油缸的活塞杆与缸体之间的间距变化时，保持各第二升降油缸的活塞杆与缸体的间距保持不变或者与第一升降油缸的活塞杆与缸体的间距变化方向相反。

技术领域

本发明涉及建筑物附着式脚手架技术领域，尤其涉及一种交替升降式液压爬架控制系统及控制方法。

背景技术

附着式升降脚手架设备是本世纪初快速发展起来的新型脚手架技术，对我国施工技术进步具有重要影响。它将高处作业变为低处作业，将悬空作业变为架体走道内部作业，具有显著的低碳性，高科技含量和更经济、更安全、更便捷等特点。附着式升降脚手架是指搭设一定高度并附着于工程结构上、依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降。附着升降脚手架主要由导轨、附着升降脚手架架体结构、附墙支撑座、升降机构等构成。升降机构可采用手动或者液压方式驱动，采用液压升降机构驱动形式的又称液压爬架。

通常将导轨嵌设在附墙支撑座上，液压机构驱动导轨沿着墙体上升或者下降。采用液压机构带动导轨沿着墙体升/降时，其活动端伸出后，有一个等待缩回的过程，待活动端再次伸出后，再带动导轨及其附属物再次移动一段距离，这种方式导致爬架移动过程中将近一半的时间都是在等待液压机构的活动端伸出或者复位，液压爬架的整体移动效率不高。公开号为CN215331368U的中国专利申请虽然提供了一种脚手架交替循环自动爬升装置，但也是一种利用链条驱动升降轨道间歇运动的方案。因此，开发一种交替升降式液压爬架的控制系统，采用合理的电气控制手段驱动不同的液压升降机构交替进行动作，必然可以提升爬架升降调节的效率，减少等待时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种采用交替升/降方式驱动液压爬架动作的、能节省液压爬架升降时的等待时间的控制系统及控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一方面，本发明提供了一种交替升降式液压爬架控制系统，包括若干附墙支撑座(1)、导轨(2)、限位组件(3)、若干第一升降油缸(4)和第二升降油缸(5)；附墙支撑座(1)沿着墙体的竖直或者水平延伸方向间隔设置且分别与墙体固定连接；各导轨(2)与若干竖直设置的附墙支撑座(1)沿竖直方向分别滑动连接；附墙支撑座(1)限定导轨(2)沿着墙体单向移动的方向；限位组件(3)成对且间隔的设置在附墙支撑座(1)两侧的墙体上；第一升降油缸(4)和第二升降油缸(5)分别固定设置在导轨(2)的两侧，第一升降油缸(4)或者第二升降油缸(5)还与限位组件(3)可分离式连接，并驱动导轨(2)沿墙体直线运动；

还包括油箱(6)、若干液压泵(7)、保护电磁阀(8)和PLC，油箱(6)与各液压泵(7)的输入端连通，各液压泵(7)的输出端分别与一保护电磁阀(8)的输入端连通，各保护电磁阀(8)的输出端与一导轨(2)两侧成对设置的第一升降油缸(4)和第二升降油缸(5)选择性的连通；PLC与液压泵(7)、保护电磁阀(8)、第一升降油缸(4)和第二升降油缸(5)电性连接；PLC驱动各第一升降油缸(4)的活塞杆与缸体之间的间距变化时，保持各第二升降油缸(5)的活塞杆与缸体的间距保持不变或者与第一升降油缸(4)的活塞杆与缸体的间距变化方向相反。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述PLC包括若干输入触点、输出触点、油缸有杆腔动作按钮和油缸无杆腔动作按钮，PLC的输入触点分别与油缸有杆腔动作按钮和油缸无杆腔动作按钮电性连接；PLC的输出触点与各保护电磁阀(8)的线圈和各液压泵(7)的线圈电性连接；油缸有杆腔动作按钮驱动液压泵(7)向导轨(2)一侧的升降油缸的有杆腔注入液压油，油缸无杆腔动作按钮则驱动液压泵(7)向导轨(2)另一侧的升降油缸的无杆腔注入液压油，使第一升降油缸(4)与第二升降油缸(5)的活塞杆伸出或者缩回。