[发明专利]点云中的柱状物提取方法、装置、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202210908135.2 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115205569A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/40;G06V20/58;G06T7/50;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云中的柱状物提取方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取一帧点云；根据点云生成深度图，深度图中的每个元素中包含一个点的三维坐标信息、行标识、列标识和深度信息；通过遍历深度图的每行元素中的左右相邻的元素，将每行元素划分为至少一个第一聚类，每个第一聚类中包含至少两个连续相邻的元素；通过遍历深度图的相邻两行元素中的上下相邻元素，将多个第一聚类合并为至少一个第二聚类；根据第二聚类提取柱状物。本申请中，可以根据柱状物的特性，先横向聚类再纵向聚类，从而提高了柱状物的提取效果。另外，在提取柱状物时，每个元素只需要遍历两次，从而节省了资源。 | ||
| 搜索关键词： | 中的 柱状 提取 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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