[发明专利]一种目标点的运动状态相似性判断方法在审
| 申请号： | 202210907872.0 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115040217A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王英杰;刘孝波 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标点的运动状态相似性判断方法，其包括：放置固定示踪器和随动示踪器，随动示踪器能够表征目标点运动状态；对患者进行影像扫描得到3D影像，同时光学跟踪系统至少捕捉得到随动示踪器的位姿；获取3D影像中的规划通道末端所在的切片的曝光时间作为对准时间，获取对准时间对应的两示踪器的位姿，并计算得到二者之间的目标位姿变换关系；光学跟踪系统实时获取两示踪器的位姿，据此计算得到两示踪器之间的实时位姿变换关系，对实时位姿变换关系与目标位姿变换关系进行相似性比对，在二者之间的相似性满足设定条件则判断目标点的当前运动状态与目标运动状态相似。本方案执行难度低且能提高针对目标点的一次执行成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 运动 状态 相似性 判断 方法 | ||
【主权项】：
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