[发明专利]码垛货运机器人及码垛方法在审
| 申请号： | 202210907120.4 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115057246A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王健安;杨一航;黄鸿儒;游晓玲;宋红豪;李兵 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/82;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 王东平 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本发明能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 货运 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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