[发明专利]一种手机框辅料项缺陷检测设备及方法在审
| 申请号： | 202210905251.9 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115254667A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡芝磊;彭思龙;汪雪林;顾庆毅 | 申请（专利权）人： | 苏州中科行智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手机框辅料项缺陷检测设备及方法，包括搬运机构，包括机械手以及运输模组，用于将物料由上料工位依次搬运至3D线扫工位、同轴光工位、广角镜头工位以及下料工位；3D检测机构，包括3D相机，用于物料的正、反面的扫描以获取对应点云图；第一视觉检测机构，包括同轴光、第一四面条灯以及上、下相机，用于物料定位以及正、反面彩色图的获取；第二视觉检测机构，包括广角镜头以及侧面相机，用于物料内凹部分以及侧面的检测；本发明通过第一视觉检测机构判断是否发生辅料项偏位：若发生辅料项偏位则用检测模板图中对应部位替代发生辅料项偏位部位，再对其余部分进行检测，这样就解决边界难以提取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 辅料 缺陷 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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