[发明专利]货架的识别方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210900573.4 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115079186A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 冯海斌;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架的识别方法及相关设备，涉及智能机器人技术领域，主要为解决现有技术机器人定位货架的方法不适用于带有凹陷部位的货架的问题。该方法包括：通过激光雷达扫描获取至少一个所述货架的激光点集数组；基于所述激光点集数组确定至少一个所述货架的两个对称的反光条的位置；基于所述两个对称的反光条的位置确定所述货架的位置。本发明用于货架的识别过程。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 识别 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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