[发明专利]一种基于分组的多无人机编队控制方法在审
| 申请号： | 202210899977.6 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115167515A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘庆利;曹娜;李梦倩;杨国强;张振亚;张洋 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分组的多无人机编队控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立无人机集群的通信拓扑结构；步骤2：根据无人机集群的通信拓扑结构将无人机分为虚拟领航者、次级领航者、跟随者三类无人机；步骤3：相邻次级领航者之间直接通信，并采用领航跟随的方法保持飞行编队；步骤4：一个次级领航者与若干个跟随者组成一个小组，小组内以次级领航者为参考点，使用虚拟结构的方法保持飞行编队；步骤5：根据无人机飞行的效率，设计队形的损毁重构策略。本发明能够提高多无人机集群编队的队形精度，以及增强集群系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分组 无人机 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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