[发明专利]一种设计运行区域ODD判断方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202210899900.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115390553A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘航;李明超 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈聪 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种设计运行区域ODD判断方法、装置以及相关设备，所述方法包括：确定所述自动驾驶系统在目标路段的ODD，所述ODD对应的第一参数集合包括第一环境参数集合，和/或所述自动驾驶系统的第一运行参数集合；获取第二参数集合，所述第二参数集合包括第二环境参数集合，和/或第二运行参数集合，所述第二环境参数集合为所述自动驾驶系统在所述目标路段的环境参数的集合，所述第二运行参数集合为所述自动驾驶系统在所述目标路段的运行参数的集合；当识别出所述第二参数集合为所述第一参数集合的子集，判定所述自动驾驶系统未超出在所述目标路段的ODD。采用本申请，能够判定自动驾驶系统是否在设计运行区域ODD内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设计 运行 区域 odd 判断 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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