[发明专利]无人机集群的协同编队能力评估方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210897245.3 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115167514A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 孟令中;王鹏淇;董乾;薛云志;康舒婷;李瑞;武斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 余长江 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群的协同编队能力评估方法、装置及设备，涉及无人机技术领域。所述方法包括：获取针对无人机集群的测试任务，无人机集群包括至少两个无人机，测试任务包括至少一个期望编队队形；运行测试任务；其中，在测试任务运行过程中，无人机集群依次按照至少一个期望编队队形飞行；在无人机集群飞行过程中，获取无人机集群的形心，并以形心为原点构建编队坐标系；其中，编队坐标系为三维坐标系，且编队坐标系的Z轴与无人机的重力方向平行；基于至少一个期望编队队形和各个无人机的编队坐标，评估无人机集群的协同编队能力，无人机的编队坐标是指无人机在编队坐标系下的坐标。本发明实现了对无人机集群协同编队能力的灵活评估。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 协同 编队 能力 评估 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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