[发明专利]自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210896348.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115220058A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李岩;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取高精定位数据和高精定位数据的定位状态，激光雷达定位数据和激光雷达定位数据的匹配得分，高精定位数据的定位状态基于预设定位状态预测模型得到；根据高精定位数据的定位状态和激光雷达定位数据的匹配得分，确定融合定位策略，融合定位策略包括高精定位数据的融合权重和激光雷达定位数据的融合权重；根据融合定位策略，对高精定位数据和激光雷达定位数据进行融合处理，得到融合定位结果。本申请针对高精定位数据的不同定位状态以及激光雷达数据的匹配结果，自适应确定了不同的融合定位策略，能够适用于大多数场景的定位需求，提高了自动驾驶车辆的融合定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 融合 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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