[发明专利]一种应用于步进电机的高精度脉宽调制编码系统和编码方法在审
申请号: | 202210895288.8 | 申请日: | 2022-07-28 |
公开(公告)号: | CN115694272A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 黄海滨;马辉 | 申请(专利权)人: | 杭州思泰微电子有限公司 |
主分类号: | H02P8/18 | 分类号: | H02P8/18;H02P8/22 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 张宁;杨辰 |
地址: | 310000 浙江省杭州市富阳*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及步进电机驱动技术领域,具体为一种应用于步进电机的高精度脉宽调制编码系统,其能够保证精确稳定的控制步进电机的运行,且系统简单,其包括H桥,所述H桥包括四个MOS管和负载电机,其特征在于,其还包括数字控制模块,所述数字控制模块的控制信号端连接四个所述MOS管,所述负载电机连接反电动势等效电源,所述H桥的下桥臂的两个所述MOS管分别连接尾电流感应电阻和模数转换器的输入端,所述模数转换器的输出端连接所述数字控制模块,所述数字控制模块包括电流幅度控制PID模块、反电动势补偿控制PID模块,同时,本发明还提供了对应的编码方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 步进 电机 高精度 脉宽调制 编码 系统 方法 | ||
【主权项】:
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