[发明专利]机器人系统的控制方法及机器人系统在审
| 申请号： | 202210892377.7 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115674216A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 荒川豊;岩崎友寿 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02;B41J2/01;B41J3/44 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵曦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供能够发挥优良的作业精度的机器人系统的控制方法及机器人系统。机器人系统的控制方法包括以下步骤：使机械臂成为第一姿势；在维持第一姿势的状态下，边通过移动台使工具相对于对象物进行移动边对对象物的第一区域进行作业；使机械臂成为第二姿势；在维持第二姿势的状态下，使用相机对对象物进行拍摄，并基于拍摄结果，通过移动台的驱动而对工具的位置进行校正；以及在维持第二姿势的状态下，边通过移动台使工具相对于对象物进行移动边对对象物的第二区域进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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