[发明专利]预测对象的轨迹数据的方法和系统及训练机器学习方法来预测对象的轨迹数据的方法和系统在审
申请号: | 202210892194.5 | 申请日: | 2022-07-27 |
公开(公告)号: | CN115687912A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | D·斯帕塔;A·格鲁姆佩;I·弗里曼 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | G06F18/214 | 分类号: | G06F18/214;G06F18/21;G06N3/0464;G06N3/0895;G01S13/72 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 师玮;党晓林 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及预测对象的轨迹数据的方法和系统及训练机器学习方法来预测对象的轨迹数据的方法和系统。一种用于预测对象的轨迹数据的计算机实现的方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤:采集对象的雷达数据;基于所述雷达数据确定所述对象的轨迹数据的参量化;其中所述对象的轨迹数据包括所述对象的位置和所述对象的方向,其中所述参量化包括多个参数,并且其中所述参量化包括预定次数的多项式,其中所述参数包括与所述预定次数的多项式的多项式空间的基的元素相关的多个系数;以及基于所述雷达数据确定所述对象的轨迹数据的方差。 | ||
搜索关键词: | 预测 对象 轨迹 数据 方法 系统 训练 机器 学习方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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