[发明专利]一种考虑人机协同的拆卸线平衡优化方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210892049.7 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115329552A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郭钧;刘欢庆;杜百岗;彭兆 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q50/04;G06N3/00;G06F111/02;G06F111/06;G06F111/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种考虑人机协同的拆卸线平衡优化方法、装置和设备，所述方法包括：获取拆卸任务信息，根据拆卸任务信息确定拆卸任务参数；获取拆卸线生产资源信息；建立人机协同拆卸线平衡优化模型，并根据拆卸任务参数和拆卸线生产资源信息确定人机协同拆卸线平衡优化模型的约束条件和目标函数；计算目标函数在约束条件下的最优解，根据最优解得到拆卸任务的人机协同拆卸平衡最优方案。本发明建立了满足人机协同拆卸生产模式的数学模型，根据拆卸需求对目标函数进行求解，得到人机协同拆卸线平衡的最优方案，弥补了现有技术中无法对人机协同拆卸线生产模式的最优方案进行制定的技术空白，为大规模人机协同技术的工程应用提供理论基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 人机 协同 拆卸 平衡 优化 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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