[发明专利]一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构在审
| 申请号： | 202210889581.3 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115307869A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 韩阳;叔渤洋;郭春雨;王超;汪春晖;于凯;吴延园;汪永号 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构，包括连接机构。纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构与拖曳水池上的拖车及连接机构相连；所述连接机构包括主连接杆、卡榫、铰支座、配重及梯形斜撑；用于拖曳水池试验的长力臂模型调平增稳固定机构的吊臂上方与纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构连接，下方与主连接杆通过铰支座铰接；主连接杆的长臂端深入实验模型内部，支撑实验模型，短臂端连接配重；主连接杆与卡榫刚性固定，与梯形斜撑一斜边自由接触，梯形斜撑另一斜边焊接在吊臂下方。本发明提高拖曳水池试验中对模型航态调整准确性；便利和有效的完成对试验模型的调平；增加了试验模型在拖曳过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拖曳 水池 试验 力臂 模型 调平增 稳固 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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