[发明专利]一种钢管测量装置有效
| 申请号： | 202210889491.4 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN114964024B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘国栋;吴昆鹏;王雪原;苏成;王少聪;刘任栋;李忠武;李艳楠 | 申请（专利权）人： | 承德建龙特殊钢有限公司;北京科技大学设计研究院有限公司;海南龙祥原科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 董永辉;曹素云 |
| 地址： | 067201 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 测量 装置 | ||
【主权项】：
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