[发明专利]一种基于无人机搭载的桥梁体外自预应力加固装置和方法在审
| 申请号： | 202210886304.7 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115162216A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 董志强;姬江豪;韩天昊;吴刚;朱虹;窦勇芝 | 申请（专利权）人： | 东南大学;柳州欧维姆机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;B64C39/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机搭载的桥梁体外自预应力加固装置和方法，锚固装置包括锚固无人机、Fe‑SMA板、机械臂；激励装置包括激励无人机、夹具、热辐射激励设备；机械臂固定在锚固无人机两侧，机械臂用于将Fe‑SMA板固定在桥梁待加固位置；夹具固定在激励无人机顶部；夹具上夹持热辐射激励设备；热辐射激励设备用于为Fe‑SMA板提供激励温度；控制器包括信号接收器和移动端；信号接收器设置在激励无人机上，与移动端无线信号通信，通过移动客户端远程控制热辐射激励设备工作或停止。本发明通过无人机搭载，完成Fe‑SMA板的锚固和激励，全过程无需人员抵近作业，激励温度精准，可实现对桥梁人员难达区域的快速高效预应力加固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 搭载 桥梁 体外 预应力 加固 装置 方法 | ||
【主权项】：
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