[发明专利]基于视觉地图的定位方法及装置在审
| 申请号： | 202210885941.2 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115265544A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陶圣;李春里;赵宏峰;李雪健;朱江林 | 申请（专利权）人： | 上海励驰半导体有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于视觉地图的定位方法及装置，所述方法包括：获取目标对象周围环境的至少一个图像；对获取的所述图像进行预处理；确定与预处理后的所述图像对应的至少一个视觉特征定位图库，所述视觉特征定位图库基于对采集的多个环境场景的图像聚类得到，不同的视觉特征定位图库对应不同的环境场景；根据所述图像与对应的所述视觉特征定位图库的匹配结果，确定所述目标对象的位置。本公开的基于视觉地图的定位方法能够适应不同环境场景下的定位，提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 地图 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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