[发明专利]基于姿态感知和视觉扫描的建筑工程施工定位系统及方法有效
| 申请号： | 202210882638.7 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN114964213B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘景;李伟;李雨亭;顾建兵;王宏杰;贾玉周;张睿航;王会乾 | 申请（专利权）人： | 中建安装集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于姿态感知和视觉扫描的建筑工程施工定位系统及方法，包括视觉扫描单元、姿态感知单元、移动平台、控制单元、指示单元，控制单元又包括姿态感知控制模块、视觉扫描控制模块、指示模块、BIM模型模块、路径规划模块、交互模块、数据库模块。本发明能够在施工对象的BIM模型上标记施工点位，自动控制定位系统到达指定位置，并准确定位施工点位，指引执行机构进行施工工作，自动化程度高，有效提高了作业质量和效率；另外，施工完成后，本发明还能够记录施工完成情况，并进行评估，便于及时修复以及事后追溯。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 感知 视觉 扫描 建筑 工程施工 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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