[发明专利]一种基于图样的积木自动堆放装置及方法

摘要

本申请提供了一种基于图样的积木自动堆放装置及方法，该装置包括处理单元、称取单元、传输单元、夹取单元，处理单元用于将图样预处理为预设大小的像素单元格，处理单元控制称取单元根据像素单元格的颜色称取对应数量的积木，然后将积木送入传输单元，夹取单元用于将传输单元传送来的积木分别夹取并摆放到放置区域中各个像素单元格的对应位置。这个过程全程不需要人工进行参与，只需要在最开始给该装置一个参考图样即可，参考图样具备多种选择，也就提高了机器拼接完成的作品的多样性，拼接的工作由夹取单元完成，节省了人工拼接的时间，提高了拼接效率。