[发明专利]一种无人机飞行控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210880234.4 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115202396A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡健;张锴成 | 申请（专利权）人： | 上海市格致中学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机飞行控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：控制终端，用于生成配置有各飞行任务对应的执行位置节点的期望飞行路径；无人机，用于沿期望飞行路径飞行过程中实时调整无人机的飞行参数；在每次到达执行位置节点时，绕点旋转飞行并拍摄多张环境图像；根据各环境图像判断满足对应的飞行任务的执行条件时，执行对应的飞行任务，以及在判断不满足执行条件时，悬停等待并向控制终端发送任务中断信号；在预设时间段内接收到控制终端基于任务中断信号给出的反馈指令时执行反馈指令，以及在未接收到反馈指令时继续朝向目的地飞行。有益效果是有效提升期望飞行路径上的各飞行任务的完成率及时效性，保证飞行控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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