[发明专利]多自由度AI智能调姿设备的控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202210879555.2 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115202197A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 丁鹏;钱咏梅 | 申请（专利权）人： | 苏州光宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 姜艳华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种多自由度AI智能调姿设备的控制方法及控制系统，方法包括：中控模块根据历史调姿过程中的误差率平均值与预设误差率平均值的差值将所述检测模块的检测参数发送频率调节至对应值；所述中控模块根据实际棱角数量与预设棱角数量的差值对待调姿构件测量点位数量进行调节；所述中控模块获取待调姿构建的各个点位原始姿态和坐标；中控模块根据实际构件冲击力对调姿速度进行调节；中控模块根据实际调姿所用时间与预设调姿时间的差值将所述单位角度反馈调节次数调节至对应值。检测模块、数据预处理模块、中控模块以及控制模块。本发明实现了调姿过程的控制的精准性以及调姿效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 ai 智能 设备 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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