[发明专利]一种无人机控制方法、机载终端、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210878420.4 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115047916A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 谭金;陈凯旋 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨艺 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法、机载终端、电子设备及存储介质，用于解决现有的无人机控制方式受限于无线链路，遥控范围小，飞行可靠性不足，且受限于与无人机自动机库的强绑定关系，灵活性不足的技术问题。本发明包括：接收所述控制主机发送的飞行数据，并将所述飞行数据转化为无人机控制指令；获取RTK定位数据；将所述无人机控制指令和所述RTK定位数据发送至所述无人机；接收所述无人机响应所述无人机控制指令和所述RTK定位数据返回的作业数据；所述作业数据为所述无人机基于所述RTK定位数据，执行所述无人机控制指令对应的飞行任务后生成；将所述作业数据发送至所述控制主机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 机载 终端 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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